Op basis van de gemeten fysieke grootheid kunnen sensoren worden ingedeeld in categorieën zoals verplaatsings-, kracht-, snelheids-, temperatuur-, debiet- en gassamenstellingssensoren.
Op basis van hun werkingsprincipes kunnen sensoren worden ingedeeld in categorieën zoals resistieve, capacitieve, inductieve, op spanning- gebaseerde, Hall-effect-, foto-elektrische, rooster- en thermokoppelsensoren.
Op basis van de aard van hun uitgangssignalen kunnen sensoren worden geclassificeerd in: sensoren van het type schakelaar-, die discrete toestanden uitvoeren ("1" en "0", of "aan" en "uit"); analoge sensoren, die continue signalen uitvoeren; en digitale sensoren, die pulsen of codes uitvoeren.
